Barokní zámek let 1764-69 v Rájci-Jestřebí má přilehlý park. Interiéry zámku byly upraveny koncem 19. století.
Ves Rájec byla písemně doložena k roku 1141, Jestřebí 1390. Ke spojení obcí došlo v roce 1960 a městem se stává Rájec-Jestřebí k roku 1973. Dlouhá léta fungoval podzámčí i pivovar.