Stopy osídlení zdejšího území se dají nalézt a doložit již od počátku mladší doby kamenné. První zmínka o městě pochází ale z roku 1223, kdy tu bylo sídlo Soběhrdovo. Jelikož vlastnili toto území zřejmě dva rody, předpokládá se, že tu byly dvě vsi stejného jména. Ve 14. století se obě obce spojily. Vzniklo poddanské město, patřící Křineckým z Rodova. Po konfiskaci roku 1622 (toho roku je přebudován místní renesanční zámek na barokní ), se pak stává majetkem Valdštejnů. Ti tu vládnou až do roku 1760. Pak se tu střídají různí majitelé, až pak získá město rod Lobkoviců (1815). Ten jej vlastní až do roku 1930.
    Dominantou Rožďalovic a jeho okolí je dvouvěžový barokní kostel svatého Havla, pocházející z 1. poloviny 18. století (1726-33). Byl a je poutním místem, konají se tu mše i pro věřící z blízkého okolí. Z dalších historických budov zmíním barokní fara (1760) a domy s podloubím (19. století). Barokně upravený zámek je v současné době domovem důchodců, stejně jako budova bývalého kláštera u náměstí. Na náměstí stojí Mariánský sloup se sochou Immaculaty (1718). Pokud jde o další sochy, nejcennější jsou určitě dvě barokní sochy před zámkem, stejně jako již zmiňovaná socha neposkrvněné Panny Marie od Michala Jana Brokofa. Jedná se konkrétně o svatého Václava a svatého Jana Nepomuckého.
    Čím jsou ale Rožďalovice nejznámější je fakt, že se tu narodili český knihtiskař Jiří Melantrich z Aventina (1511-80) a pedagog Gustav Adolf Lindren (1828-87). Kde se vůbec velká obec Rožďalovice nachází? Asi 15 kilometrů severozápadně od Nymburka. Modrá turistická stezka vedoucí sem z Městce Králové je dlouhá 18 kilometrů. Díky blízké železnici, založené v 19. století (ta navíc svého času umožnila velký hospodářský rozvoj, což například umožnilo stavbu cukrovaru), je sem i dobré spojení.