Nedaleko města Kouřimi, mezi Kolínem a Českým Brodem se nachází místo, které se stalo osudným husitům. Na počest a jako symbol bitvy, která se na těchto místech odehrála dne 30. května 1434 tu stojí na severním svahu Lipské hory lipanská mohyla postavená roku 1881. Je vysoká 10 metrů. Jejím motem je tato myšlenka: "Kdož zastavíš se zde, zamysli se, kam vede nesvornost národa".
   V bitvě u Lipan proti sobě za špatného počasí stanula husitská vojska s vojsky panské jednoty. Husité o síle zhruba 10 000 a panská jednota 20 000 mužů. Proti husitům bojovali také jejich bývalí stoupenci, kteří husitské hnutí opustili. Namátkou například Diviš Bořek z Miletínka, Přibík z Klenové, Petr Zmrzlík ze Svojšína (syn husitského pána Petra Zmrzlíka). Proto mohla nastat situace, že panská jednota znala vojenskou husitskou taktiku. Používala i podobné zbraně. Proto se stalo to, co se stát jednou mělo a muselo...
   Husitské vojsko vedené Prokopem Holým, zaujalo své pozice západně od vsi Lipany na Lipské hoře. Postavilo tady svou obvyklou vozovou hradbu v šesti řadách, očekávajíce nepřátelský útok. To ale vojska panské jednoty nepřekvapilo. Jejich velitel, zvíkovský purkrabí Mikuláš Krchlebec, díky početné přesile dal postavit vozovou hradbu o jedenáctiřadovém šiku. Mezi 15. a 16. hodinou odpolední se pak dal celý panský vozový šik do pohybu a obě vojska na sebe začala střílet. Následovala ale velká taktická chyba husitského vojska. Z ničeho nic se vozový šik panského vojska zastavil, obrátil a dal na nečekaný ústup...
   V první chvíli to opravdu vypadalo, že panská vojska ustupují a utíkají! Proto husité otevřeli vozové hradby. V tom okamžiku se ale panská vojska obrátila na protiútok. Vznikla obrovská vřava mezi dvěma hradbami. Jelikož měla panská vojska obrovskou přesilu, začal se boj vyvíjet v jasné panské vítězství. Aby tomu nebyl zadost, husitský hejtman Čapek ze Sán neuposlechl povelu Prokopa Holého, aby se svou jízdou zasáhl do boje. Utekl z bojiště. V té chvíli ještě padla část panského vojska husitům do zad...
   K popisu bitvy je nutno ale dodat fakt, že je popisován svědky vítězné strany.