Obec se nachází 6 kilometrů východně od
Jílového u Prahy. V místě, kdy kdysi stávala středověká tvrz (s té se dochovala jen šestiboká bašta,
upravená koncem 19. století na pseudogotický pavilónek) - byl postaven zámek ve stylu anglické gotiky. V současnosti je patrový, obdélný a v průčelí má ploché rizality, které jsou ukončeny cimbuřím. Areál celého zámku se skládá z budovy zámku, parku, altánu, kaple sv. Františka Serafínského, s opěrných zdí, brány, kříže a oplocení. Po znárodnění v roce 1948 sloužil zámek jako základní škola. V roce 1998 jej ale obce prodala do soukromého vlastnictví a tím pádem je nepřístupný pro veřejnost.
Výjimkou je kaple sv. Františka Serafínského, která je vlastnictvím katolické církve a v každou sobotu v ní
probíhají bohoslužby. Původně byla kaple ranně gotická, ale roku 1898 ji architekt J. Stibal přestavěl. Před kaplí, kde býval kdysi hřbitov je dnes "Kříž s Ukřižovaným (1810). V 15. století byla kamenická tvrz majetkem Nového Města - jak léta plynula, majiteli byli mimo jiných Lobkovicové, Pavel Michna z Vacínova, Arnošt z Valdštejna... Majitelé se střídali jeden z druhým, až roku 1751 zakoupil sídlo rod Salm-Reifferscheidů. Ti jej přestavěli na honosné, pozdně barokní sídlo - otevřené do upraveného parku. Do roku 1890 koupil rod Salm-Reifferscheidů i Štiřín, Kostelec u Křížku, Velké Popovice a Lojovice...pak už se psal rok 1945...
Území v okolí Kamenice je turisticky velmi atraktivní. Je tu mnoho rybníků a krásné lesy. Obec Kamenice se pak skládá z Těptína, Skuheře, Kamenice, Nové Hospody, Olešovic, Struhařova,
Štiřína, Všedobrovic, Ládví a Ládvece. Potok protékající Kamenicí končí svou pouť v Sázavě. Kamenická lipová alej vede z obce na Zaječí vrch, kde se nachází
v lese hrobka rodiny Ringhofferovy (1887-92) se sochou Ukřižovaného od J. V. Myslbeka (1890). Při mé návštěvě Kamenice začalo pršet, takže jsem okolí nemohl
projít - ale časem se tu určitě objevím ještě jednou...